投資界（ID：pedaily2012）3月2日消息，智能觸覺技術平臺「IHS智觸」已完成天使+輪、戰(zhàn)略投資兩輪千萬級融資，投資方為徠木股份、路友創(chuàng)投、元真創(chuàng)投、紅秀資本及天使投資人費革勝。融資資金將用于研發(fā)生產(chǎn)、團隊擴充等。

IHS智觸成立于2017年末，專注于智能觸覺技術及其應用開發(fā)。智能觸覺技術在具體應用中可分為感知層、操控層與交互層。無論是獲取精確觸覺數(shù)據(jù)進行檢測識別的感知層，或通過傳感器和執(zhí)行器配合實現(xiàn)精細操控的操控層，競爭焦點都在于觸覺傳感器。而IHS智觸的核心競爭力在于交互層，即通過外置終端設備，讓使用者在虛擬環(huán)境中擁有真實的觸覺感知。

對于IHS智觸，這一競爭力的實現(xiàn)，關鍵在于將觸覺力反饋、虛擬現(xiàn)實和人工智能深度融合，且將其模塊化，可接入不同終端以展開實際應用。具體而言，IHS能夠通過算法對物體與交互方式進行觸覺建模，呈現(xiàn)柔性及剛性物體的觸覺數(shù)字化渲染，能夠?qū)崿F(xiàn)最高7自由度的觸覺感知、擬真、反饋和交互，帶來真實且細膩的觸覺反饋和虛實交互體驗。

不同于以科研成果產(chǎn)出為導向的觸覺技術科研機構(gòu)，IHS智觸始終關注智能觸覺技術的商業(yè)化應用。在這一維度上，IHS智觸首先從內(nèi)鏡手術教培機器人入手，落地智能觸覺技術。

在手術教培場景中，IHS智觸的觸覺虛實交互技術的核心在于，其系統(tǒng)將人體器官及病灶觸覺建模，有機結(jié)合了觸覺模型和視覺渲染。最終將觸覺終端的觸覺渲染與虛擬現(xiàn)實中的圖形視覺渲染深度融合。

導航版與便攜版手術教培機器人

截至目前，IHS智觸已與南方醫(yī)科大學深圳醫(yī)院、北京清華長庚醫(yī)院、深圳大學總醫(yī)院等二十余家三甲醫(yī)院達成合作，完成了十余臺手術教培機器人的交付，產(chǎn)品包括胃鏡、腸鏡、支氣管鏡三鏡合一手術教培機器人等，同時有30余臺產(chǎn)品預備交付中，訂單金額近三千萬。

IHS智觸是由多位中加資深技術及市場專家組成的國際化團隊，在中國深圳以及加拿大溫哥華設有雙中心，具備全棧自主研發(fā)能力，并掌握硬件、軟件、3D建模和AI算法的知識產(chǎn)權(quán)。創(chuàng)始人&CEO唐宙明為加拿大西蒙弗雷澤大學機器人技術與控制工程專業(yè)碩士，主研醫(yī)療機器人以及機器觸覺。曾任美國Microchip公司高級系統(tǒng)芯片架構(gòu)驗證工程師，擁有7年系統(tǒng)芯片架構(gòu)設計及驗證經(jīng)驗。自2007年始研究醫(yī)療機器人及觸覺仿真系統(tǒng)相關領域,并曾獲得多項國際及國內(nèi)專利，發(fā)表多篇國際學術論文。

天使投資人費革勝表示：眾所周知，觸覺是人類五大感官之一，智能觸覺也是發(fā)展元宇宙不可缺少的基礎設施，但相較于智能視覺技術（機器視覺技術），智能觸覺技術受到的關注比較少。深圳智觸計算機系統(tǒng)有限公司（IHS）基于創(chuàng)始團隊在觸覺感知反饋和人機交互技術領域十多年的積累，打造了頗具特色的“智能觸覺+”技術平臺。內(nèi)鏡手術教培機器人是IHS第一個應用產(chǎn)品，解決了相關醫(yī)療教學培訓領域的痛點問題，2022年就斬獲了數(shù)千萬元的訂單；在醫(yī)療行業(yè)，IHS以?？剖中g培訓為切入口，將延伸至手術規(guī)劃和手術機器人領域。IHS還在汽車、游戲等行業(yè)拓展“智能觸覺+”技術平臺的產(chǎn)業(yè)化應用，我期待IHS將成為智能觸覺與人機交互領域的先驅(qū)者和領導者。

徠木股份董事、財務總監(jiān)劉靜女士表示：IHS智觸擁有國內(nèi)外領先的智能觸覺技術平臺，其核心競爭力在于將觸覺感知反饋和交互技術貫穿在觸覺終端、虛擬現(xiàn)實和AI云平臺三大子系統(tǒng)中，既可提供觸覺整體解決方案，亦可提供硬件技術模塊、軟件SDK等。該平臺能夠打通觸覺和視覺的雙向交互，實現(xiàn)了高精度無延時的虛實交互能力，以獨到的方式將時下大熱的元宇宙概念進一步呈現(xiàn)，將XR（拓展現(xiàn)實）領域的發(fā)展帶到了一個全新的高度。IHS觸覺技術平臺有著廣闊的市場應用前景，在醫(yī)療元宇宙領域已經(jīng)成功打造出內(nèi)鏡手術教培機器人這款產(chǎn)品，并落地實現(xiàn)商業(yè)化。在工業(yè)元宇宙領域，也打造出了工業(yè)級通用觸覺機器人，擁有七個自由度的觸覺終端，能夠應用于虛擬設計、裝配和維修，未來可在精密儀器和制造領域大放異彩。我期待在不久的將來，IHS智觸能夠成為元宇宙和人機交互領域最有價值的企業(yè)。