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今年春節(jié)期間，中國原創(chuàng)科幻電影《流浪地球2》熱映，片中層出不窮的“硬科技”元素讓廣大軍迷和科幻迷大呼過癮。這其中，憨態(tài)可掬智能機器狗“笨笨”隨著主角上天下海表現(xiàn)搶眼，令觀眾印象深刻，而這也使得此類仿生四足機器人再次引發(fā)了各方的關注。四足落地獨具優(yōu)勢仿生四足機器人指的是通過模仿足端動物運動形式的特種機器人，與常見的輪式機器人相比，這種機器人的四條腿可以利用非連續(xù)的地面支撐，并在只有有限的立足點時，通過選擇離散的立足點進行越障前進，因此能夠較好適應多種非結構地面和惡劣環(huán)境，實現(xiàn)多種運動步態(tài)的靈活運動。經(jīng)過幾十年的研究，仿生四足機器人已經(jīng)從單一模仿生物移動發(fā)展成具有智能控制和良好的環(huán)境感知能力，如3D攝像頭能讓機器人對周圍的環(huán)境有整體的感知，與運動能力結合讓機器人順利的動起來；而激光雷達幫助機器人構建地圖，靈活避開障礙物，精準的到達目的地；同時語音傳感器、壓力傳感器、位置傳感器等技術則幫助機器人建立交互功能；這些都讓機器人更接近其生物原型。
圖注：機器狗“笨笨”在影片中表現(xiàn)搶眼有研究認為，未來的戰(zhàn)場地形不可能是一馬平川，山地、高原和城市等復雜環(huán)境給作戰(zhàn)帶來了極大的困難，使常規(guī)的輪式、履帶式作戰(zhàn)平臺幾乎失去移動能力，諸多重武器裝備無法到達。由于仿生機器人具有良好的地形適應能力，將在未來的復雜作戰(zhàn)環(huán)境中，提供更有效的戰(zhàn)場支援甚至作戰(zhàn)能力，這無疑會為無人戰(zhàn)場開辟出一條新的技術發(fā)展路線，給未來戰(zhàn)場帶來一場高科技革命，并對未來的作戰(zhàn)形態(tài)產(chǎn)生重要影響。地面作戰(zhàn)的新助手實際上，相關方很早就嘗試將四足仿生機器人融入到作戰(zhàn)部隊之中，探索人類士兵與機器人并肩作戰(zhàn)的可能性。如早年間產(chǎn)自波士頓動力公司的“大狗”機器人就曾被美軍寄予厚望。而近年來美軍已經(jīng)對 “幽靈機器人”（Ghost Robotics）公司研發(fā)的“四足無人地面載具”（Q-UGV）Vision60機器狗展開了測評。Vision60是一款中型可折疊腿式機器人，使用了谷歌大腦作為步態(tài)控制系統(tǒng)，配備整合型高分辨率光學、熱成像與紅外傳感器，能有效偵測外界目標，4足最高行走速度可達每秒2.3米，還能跨越多種地形環(huán)境執(zhí)行任務；同時，Vision60可事先輸入指定的巡邏路線，操作人員則可利用頭戴式虛擬現(xiàn)實設備，遠距離使用機器狗上的傳感器，有效查看搜索區(qū)域，需要時一人可以操作多只機器狗；另外機器狗還有一項功能就是“智能繪圖”，它可以伴隨作戰(zhàn)人員一起前往戰(zhàn)區(qū)，并且連續(xù)不斷的對周圍的地形進行繪制，甚至利用特殊的探測手段發(fā)現(xiàn)潛在人類發(fā)現(xiàn)不了的危險(地雷等)，從而對人員進行警告。圖注：美軍已經(jīng)對Vision60展開測評不難看出，四足仿生機器人作為一類新的地面無人裝備，能夠滿足部隊更多的作戰(zhàn)任務需求，使未來陸軍能更好地面對威脅環(huán)境的變化，適應日益復雜的未來戰(zhàn)場環(huán)境。隨著技術的不斷成熟，仿生機器人投入戰(zhàn)場不會是幻想，不但會擔負物資運輸?shù)容o助作戰(zhàn)任務，還會涉足偵察監(jiān)視、火力打擊、機動突擊等主要作戰(zhàn)，尤其是在機器人自主技術和互操作技術發(fā)展的推動下，其自主作戰(zhàn)能力和系統(tǒng)間的協(xié)同作戰(zhàn)能力將不斷增強，從而賦予未來陸軍部隊新的作戰(zhàn)能力。軍事小詞典：“大狗”機器人：其體型與大型犬相當，四條腿完全模仿動物的四肢設計，內部安裝有特制的減震裝置。機器人的長度為1米，高70厘米，重量為75千克，行進速度可達到7千米/小時，能夠攀越35度的斜坡，可攜帶重量超過150千克的武器和其他物資。出品：科普中國監(jiān)制：光明網(wǎng)科普事業(yè)部作者：蘭順正策劃：宋雅娟、焦子原【征稿令】為在全社會普及科技知識、弘揚科學精神、傳播科學思想、倡導科學方法，光明網(wǎng)科普頻道面向創(chuàng)作者征集各類原創(chuàng)優(yōu)秀科普、科幻作品，鼓勵廣大科技工作者、各領域專業(yè)人士、在職教師與在校學生等積極參與，首次投稿作者請?zhí)峁﹤€人簡介。投稿郵箱：gmkepu2023@163.com。來源： 光明網(wǎng)-科普中國
圖注：機器狗“笨笨”在影片中表現(xiàn)搶眼有研究認為，未來的戰(zhàn)場地形不可能是一馬平川，山地、高原和城市等復雜環(huán)境給作戰(zhàn)帶來了極大的困難，使常規(guī)的輪式、履帶式作戰(zhàn)平臺幾乎失去移動能力，諸多重武器裝備無法到達。由于仿生機器人具有良好的地形適應能力，將在未來的復雜作戰(zhàn)環(huán)境中，提供更有效的戰(zhàn)場支援甚至作戰(zhàn)能力，這無疑會為無人戰(zhàn)場開辟出一條新的技術發(fā)展路線，給未來戰(zhàn)場帶來一場高科技革命，并對未來的作戰(zhàn)形態(tài)產(chǎn)生重要影響。地面作戰(zhàn)的新助手實際上，相關方很早就嘗試將四足仿生機器人融入到作戰(zhàn)部隊之中，探索人類士兵與機器人并肩作戰(zhàn)的可能性。如早年間產(chǎn)自波士頓動力公司的“大狗”機器人就曾被美軍寄予厚望。而近年來美軍已經(jīng)對 “幽靈機器人”（Ghost Robotics）公司研發(fā)的“四足無人地面載具”（Q-UGV）Vision60機器狗展開了測評。Vision60是一款中型可折疊腿式機器人，使用了谷歌大腦作為步態(tài)控制系統(tǒng)，配備整合型高分辨率光學、熱成像與紅外傳感器，能有效偵測外界目標，4足最高行走速度可達每秒2.3米，還能跨越多種地形環(huán)境執(zhí)行任務；同時，Vision60可事先輸入指定的巡邏路線，操作人員則可利用頭戴式虛擬現(xiàn)實設備，遠距離使用機器狗上的傳感器，有效查看搜索區(qū)域，需要時一人可以操作多只機器狗；另外機器狗還有一項功能就是“智能繪圖”，它可以伴隨作戰(zhàn)人員一起前往戰(zhàn)區(qū)，并且連續(xù)不斷的對周圍的地形進行繪制，甚至利用特殊的探測手段發(fā)現(xiàn)潛在人類發(fā)現(xiàn)不了的危險(地雷等)，從而對人員進行警告。圖注：美軍已經(jīng)對Vision60展開測評不難看出，四足仿生機器人作為一類新的地面無人裝備，能夠滿足部隊更多的作戰(zhàn)任務需求，使未來陸軍能更好地面對威脅環(huán)境的變化，適應日益復雜的未來戰(zhàn)場環(huán)境。隨著技術的不斷成熟，仿生機器人投入戰(zhàn)場不會是幻想，不但會擔負物資運輸?shù)容o助作戰(zhàn)任務，還會涉足偵察監(jiān)視、火力打擊、機動突擊等主要作戰(zhàn)，尤其是在機器人自主技術和互操作技術發(fā)展的推動下，其自主作戰(zhàn)能力和系統(tǒng)間的協(xié)同作戰(zhàn)能力將不斷增強，從而賦予未來陸軍部隊新的作戰(zhàn)能力。軍事小詞典：“大狗”機器人：其體型與大型犬相當，四條腿完全模仿動物的四肢設計，內部安裝有特制的減震裝置。機器人的長度為1米，高70厘米，重量為75千克，行進速度可達到7千米/小時，能夠攀越35度的斜坡，可攜帶重量超過150千克的武器和其他物資。出品：科普中國監(jiān)制：光明網(wǎng)科普事業(yè)部作者：蘭順正策劃：宋雅娟、焦子原【征稿令】為在全社會普及科技知識、弘揚科學精神、傳播科學思想、倡導科學方法，光明網(wǎng)科普頻道面向創(chuàng)作者征集各類原創(chuàng)優(yōu)秀科普、科幻作品，鼓勵廣大科技工作者、各領域專業(yè)人士、在職教師與在校學生等積極參與，首次投稿作者請?zhí)峁﹤€人簡介。投稿郵箱：gmkepu2023@163.com。來源： 光明網(wǎng)-科普中國
