雷遞網(wǎng) 雷建平 1月18日

禾賽科技（HESAI）日前遞交招股書，準備在美國納斯達克上市，股票代碼為“HSAI”。

市場傳聞，禾賽科技計劃募資1.5億美元，估值可能達到30億美元。

禾賽科技是中概股底稿審查正式落地后，首家向美國資本市場發(fā)起上市的大型中概股企業(yè)，也是滴滴恢復上架以來，首家向美股發(fā)起上市的硬科技企業(yè)?？梢哉f，禾賽科技此次赴美上市有風向標的意義。

將激光雷達的發(fā)展推上摩爾定律的軌道

據(jù)介紹，禾賽基于半導體設計的TX/RX系統(tǒng)（激光收發(fā)系統(tǒng)）采用專用集成電路/自研芯片化技術，與傳統(tǒng)激光雷達分立組件的架構相比具有明顯優(yōu)勢。禾賽自研的芯片化技術最大限度地在提高激光雷達性能的同時，降低了功耗。

傳統(tǒng)激光雷達需要組裝數(shù)百個分立組件，出現(xiàn)質量問題和不一致問題的可能性更高；而基于禾賽芯片化技術研發(fā)的激光雷達，將多種功能集成到幾顆芯片上，不僅降低了系統(tǒng)的復雜性，并且通過簡化內部結構，大幅降低了成本。

禾賽已完成了芯片化技術v1.5版本的升級，并將繼續(xù)升級和優(yōu)化，利用半導體供應鏈中現(xiàn)有的先進制造工藝，為客戶提供更高性價比的產品。

歷史上，激光雷達一直沒有大規(guī)模上車的原因有三個：質量差、成本高、生產方式落后。而禾賽提出了芯片化方向，將激光雷達的發(fā)展推上摩爾定律的軌道，好處顯而易見。

首先，集成度提升使激光雷達內部元器件數(shù)量大幅降低，據(jù)禾賽此前透露，打個比方來說的話，可以從約1000個降至約100個，產品復雜度大幅降低，可靠性和質量也就大幅提升。

第二，元器件數(shù)量的大幅減少意味著供應鏈的簡化和韌性，禾賽透露，關鍵供應商數(shù)量可以從約100個降低至僅有10個左右，減少因缺少零部件斷供的可能性。

第三，成本可以顯著降低，單線成本甚至可以降低約10倍。

第四，性能也會大幅提升，基于摩爾定律紅利，隨著自研芯片帶來的集成度不斷提升，其分辨率可以提升約10倍。

據(jù)禾賽招股書，截至2022年12月底，搭載禾賽第一代芯片的XT系列產品已經交付超1萬臺，搭載禾賽第二代芯片的AT128已經累計交付超過6萬臺，搭載禾賽第三代芯片的純固態(tài)產品FT120也已經獲得多家OEM定點，今年年底前就開始量產交付。每一代芯片的集成度都更高，單線成本都在降低，在可預見的未來持續(xù)增能降本。

而且，自研芯片是一項長期投入，禾賽從2017年開始組建團隊專研激光雷達專用芯片，到現(xiàn)在5年時間也只是初獲成果，第二代芯片化產品開始量產。同時禾賽早已開始研發(fā)下一代芯片化產品。

905nm是更具優(yōu)勢的波長選擇

禾賽的激光雷達技術基于VCSEL陣列，可實現(xiàn)905nm和940nm波長，而這項技術在智能手機等消費電子產品中3D傳感方面的應用也得到證明。

禾賽認為，1550nm波長的激光器和接收器組件普遍存在高功耗、光纖激光器成本較高以及基于InGaAs接收器靈敏度低等問題。為了實現(xiàn)更強的測遠能力，1550nm波長的激光雷達產生的巨大功耗所帶來的點密度有限的問題，則需要更多非車規(guī)級組件以更高的成本來實現(xiàn)。

因此，禾賽戰(zhàn)略性地采用905nm/940nm波長的VCSEL陣列。在測遠能力的提升上，禾賽通過升級激光接收器和芯片化技術的應用，正探索進一步優(yōu)化905nm/940nm波長激光雷達的可能性。

從長期來看，905nm是更具優(yōu)勢的波長選擇。

從性能的角度來說，1550nm的優(yōu)勢是單點測遠，主要因為它的發(fā)射功率更高。但激光雷達不光要看得遠，還得看得清。1550nm的優(yōu)點是有利于單點測遠，但分辨率不如905nm。

激光雷達是一個被動散熱的元器件，不能無限制地提升功率，1550由于材料導致其功率遠大于905，因此若想進一步提高點頻，就會導致其功率過高而根本無法上車。

目前市場上典型的1550nm激光雷達點頻大概在100萬左右，相比禾賽的AT128 153萬每秒的點頻，還是低非常多。

從成本和產業(yè)鏈成熟度的角度來說，905nm的激光器為砷化鎵材料，探測器為硅材料，已經充分地在消費類電子和汽車電子領域驗證了，已經有器件廠商獲得了AECQ認證，產業(yè)鏈比較成熟。砷化鎵廣泛應用于手機射頻、Face ID以及iPhone上的3D攝像頭，而硅基材料兼容現(xiàn)有的硅產業(yè)鏈，技術成熟，方便批量生產，開發(fā)難度低，成本也低。

而1550nm的激光器為磷化銦材料，探測器為銦鎵砷材料，多用在通信領域，是否可以獲得車規(guī)認證還有待時間驗證，而且材料比較昂貴，目前產業(yè)規(guī)模也達不到硅基材料的水平，開發(fā)成本、生產成本較高。

總而言之，1550nm和905nm只是兩種不同的波長選擇，各有優(yōu)劣，最終激光雷達的性能、成本和可靠性還是要看激光雷達產品的整體設計。也有廠商采用了1550nm路線并成功量產，比如圖達通獵鷹。但是目前只有905nm的一維轉鏡架構被證實可以被芯片化。

禾賽此前也曾透露，隨著半導體工藝的進步、以及新工藝提升激光接收器靈敏度，未來905nm激光雷達的測遠有望提升至250米以上，長期是比較被看好的路線。

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